Researcher in Robotics / Biomechanics
2026-07-31: 科研費研究活動スタート支援に採択されました．
2026-05-15: IEEE RA-Lに採択されました．
2026-03-14: ヤマハ発動機スポーツ振興財団スポーツチャレンジ研究助成に採択されました．
2025-10-1: 東京大学大学院理学系研究科生物科学専攻に特任助教として着任しました．
2025-09-5: 日本ロボット学会第4回若手講演賞を受賞しました．
嶋根 裕太（しまね ゆうた，Shimane Yuta）
博士（情報理工学）
-- 職歴 --
2025年9月 現在 東京大学大学院理学系研究科生物科学専攻 特任助教 [東京大学] [所属研究室]
2024年 – 2025年 東京大学大学院情報理工学系研究科 研究技術補佐員
2021年 東京大学大学院情報理工学系研究科 博士課程学生特別リサーチアシスタント
2018年 – 2021年 特定国立研究開発法人理化学研究所画像情報処理研究チーム 研究パートタイマー
-- 学歴 --
2025 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻博士後期課程課程修了
2021 東京理科大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了
2019 東京理科大学理工学部機械工学科卒業
-- 所属学会 --
日本ロボット学会 / 日本機械学会 / 日本霊長類学会 / Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Yuta Shimane and Ko Yamamoto, "Simulation of Adaptive Running with Flexible Sports Prosthesis using Reinforcement Learning of Hybrid-link System", IEEE Robotics and Automation Letters, 11(7), pp. 8172-8179, 2026. [DOI][arXiv]
Kim, Sunghee, Yuta Shimane, Taiki Ishigaki, and Ko Yamamoto, “Dynamics Computation of Soft-Rigid Hybrid-Link System and Its Application to Motion Analysis of an Athlete Wearing Sport Prosthesis." Advanced Robotics 40 (4): pp. 197–211, 2026. [DOI] [arXiv]
Yuta Shimane, Taiki Ishigaki, Sunghee Kim and Ko Yamamoto, "Viscoelasticity Estimation of Sports Prosthesis by Energy-minimizing Inverse Kinematics and Its Validation by Forward Dynamics", Advanced robotics, 38 (21), pp. 1515–1527, 2024. [DOI] [arXiv]
Yuta Shimane, Taiki Ishigaki, Sunghee Kim, Yosuke Ikegami, and Ko Yamamoto, "Application of Piece-wise Constant Strain Model to Flexible Deformation Calculation of Sports Prosthesis and Stiffness Estimation", Proceedings of 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,pp.12758-12763, 2022. [DOI]
Sunghee Kim, Taiki Ishigaki, Yuta Shimane, Yosuke Ikegami, and Ko Yamamoto, "Inverse Kinematics of Hybrid Multi-link System and its Application to Motion Capture for Athlete Wearing Sports Prosthesis", Proceedings of 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.837-842, 2022. [DOI]
Yuta Shimane, Hiroshi Takemura, Hidekazu Kaneko, Ko Ayusawa, Yuki Tsujimura, Masaaki Mochimaru, Hideo Yokota and Satoshi Oota, "Development of a whole-body skeletal model of a rat based on anatomical landmarks for detailed motion analysis", Proceedings of the 41st International Engineering in Medicine and Biology Conference, ThPOS-34.26, 2019． [Program] [PDF]